Cara Membuat Line Follower (LF)

Kali ini saya paparkan tentang komparator untuk sensor garis yang sudah umum digunakan pada line foolower robot/Line Tracer. rangkaian kali ini tidak jauh beda dengan rangkaian yang ada pada blog lain pada umumnya akan tetapi disini saya memberikan PCB (Print Circuit Board).
dengan demikian, pembaca bisa langsung mencobanya dan merangkaianya sendiri tanpa perlu mendesain sendiri.




















































Perhatikan LayOut yang saya buat berikut ini.





















gimana? tataletak yang rapi kan?
silahkan lihat lagi tata letak berikut ini jika masih kurang jelas..





















berikut ini adalah link download buat kamu-kamu yang mau kreatif and gak mau menggunakan sensor dengan ADC seperti pada postingan sebelumnya.

Download
[1] PCB Komparator Sensor Garis
[2] Contoh program sensor garis menggunakan komparator

Mah berkaitan masalah sensor juga akantetapi menggunakan ADC sehingga komparator dibut dalam bentuk program dengan cara yang sama dengan komparator rangkaian yaitu dengan membandingkan tegangan referensi yang dihitung (for ADC) / di tuning (for LM339). sehingga dapat disimpulkan sebagai berikut....

1. Menggunakan Rangkaian Komparator LM339 akan mempersingkat program.
2. Menggunakan dan memanfaatkan ADC menjadi komparator akan memperkecil Rangkaian.

ayo......pilih mana?....nulis program atau menyolder rangakaian dan beli komponen?
it's all your choice
salam anak pulau.....:-)